Automatisk batterigjenkjenning med AI og robotikk

Bakgrunn

Arctech utvikler et system for å oppdage og plukke ut batterier fra søppelstrømmen ved hjelp av en robotarm. Målet er å bidra til en mer effektiv og sikker håndtering av farlig avfall, samtidig som verdifulle materialer kan gjenvinnes. Selskapet samarbeider både med akademiske miljøer og industrielle anlegg for å videreutvikle og validere teknologien i praktisk bruk. Systemet skal kunne identifisere batterier på et transportbånd, sende posisjonene til en robotarm via ROS 2, og håndtere utfordringer som varierende belysning, ulike bakgrunnsfarger, bevegelsesuskarphet og delvis skjulte objekter.

Løsning

Løsningen benytter sanntidsdeteksjon med en YOLO11-basert modell, trent på både syntetiske og reelle data samlet fra Arctechs anlegg. Modellen analyserer kontinuerlige videostrømmer og predikerer fire ulike batterikategorier - AA, AAA, knappeceller/klokkebatterier og C-batterier - og returnerer posisjon (x, y, bredde og høyde) for hvert oppdaget objekt. Disse koordinatene sendes videre via ROS 2, som styrer robotarmen for fysisk sortering.

‍